La electricidad en la Robotica
Una
de las innovaciones más importantes y trascendentales en la producción
de todo tipo de objetos en la segunda mitad del siglo XX ha sido la
incorporación de robots, autómatas programables y máquinas guiadas
por Control Numérico por Computadora (CNC) en las cadenas y máquinas de
producción, principalmente en tareas relacionadas con la manipulación,
trasiego de objetos, procesos de mecanizado y soldadura. Estas
innovaciones tecnológicas han sido viables entre otras cosas por el
diseño y construcción de nuevas generaciones de motores eléctricos de
corriente continua. La
robotica es una rama de la tecnología que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas,
tareas en las que se necesita una alta precisión, tareas peligrosas para
el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina.
Las ciencias y tecnologías en las que se basa son, entre otras, el
álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados la
mecánica, la electrónica y la informática.
